[发明专利]一种疲劳驾驶预警系统的装置

摘要

一种疲劳驾驶预警系统装置，包括安装有VC++平台和WINDOWS操作系统的计算机、摄像头、报警器，计算机按帧读取摄像头的视频图象数据并存入存储器，同时复制一份，其中一份送至显示器用于图象显示，另一份进行灰度直方图均衡转换为256色的灰度图；然后利用阈值处理灰度图，使图像上只剩下类似眼睛象素数大小的黑色区域；定位双眼，在系统连续两次都识别出双眼后，系统才在原始图像的相同位置上画上矩形黑框，作为结果显示出来；最后在没有识别出眼睛的情况下发出声音报警，此时计算机输出报警信号到报警器。系统在Windows系统的VC++平台下，完成了在复杂背景下对人眼的定位与眼帘张开闭合的判断。其成本低，体积小，特别是识别成功率高。

主权项

1、一种疲劳驾驶预警系统的装置，包括安装有VC++平台和WINDOWS操作系统的计算机、摄像头、报警器，其特征在于它的工作步骤是：第一步，计算机按帧读取摄像头的视频图像数据并存入存储器，同时复制一份，其中一份送至显示器用于图像显示，另一份作为软件平台的待处理24位真彩色图像；第二步，对待处理图像进行灰度直方图均衡，即将出现频率较低的灰度级并入邻近的灰度级中，使待处理24位真彩色图像转换为256色的灰度图；第三步，利用阈值处理灰度图；首先利用可调窗口阈值将大部分背景及噪声点去掉并将图像二值化，使灰度图像上只剩下类似眼睛象素块大小的黑色区域以及头发、衣服形成的大块黑色区域；再利用象素面积阈值去掉眼睛象素范围外的黑色区域，即循环扫描图像每一个象素点的形式，计算每个黑色区域象素块的象素大小，眼睛黑色区域所包含的象素数应在一定的范围内，根据初步估计设置的可调眼睛象素数，去掉比设定值大的黑色区域，使图像上只剩下类似眼睛象素数大小的黑色区域；第四步，定位双眼；人眼在二值位图上的形状类似于椭圆，其外接矩形应为长方形；判断原则是：与任意一个外接长方形连接或靠得非常近的黑色区域不是眼睛象素块；在双眼下方一定距离内不能有其他象素块；双眼象素块的内侧距离应大于一定的值；双眼象素块的外侧距离应小于一定值；考虑到在图像上人的面部可能有一定的倾斜，双眼象素块不会在同一水平线上，但双眼象素块的顶部应不超过一定的值；为了避免误识别，在系统连续两次都识别出双眼后，系统才在原始图像的相同位置上画上矩形黑框，作为结果显示出来；第五步，报警输出；在没有识别出眼睛的情况下发出声音报警，此时计算机输出报警信号到报警器。