[发明专利]料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法无效
| 申请号： | 200510026200.5 | 申请日： | 2005-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN1693841A | 公开（公告）日： | 2005-11-09 |
| 发明（设计）人： | 计长安;张秀彬;肖杭;应俊豪;曾国辉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B21/02;G06T15/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种料场测量的计算机视觉方法，本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端；图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，完成图像的数字化信息表达；图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接，实现图像处理前端与上位计算机的信息交互；上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工，求取公共角点重构对象的三维图像，与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米级。 | ||
| 搜索关键词： | 料场 测量 计算机 视觉 系统 自动 方法 | ||
【主权项】：
1、一种料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，满足作为高位视觉采集点，采集料堆全景图像；连续采集料堆侧面展开图像，采集料堆长度及侧面图像；以及满足采集面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的移动视觉点；(2)CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端；(3)图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，完成图像的数字化信息表达；(4)图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接，实现图像处理前端与上位计算机的信息交互；(5)上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工，求取公共角点重构对象的三维图像，与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。
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