[发明专利]电动自行车用无刷电机控制器中防刹车抱死的控制方法

摘要

本发明是在一般电动自行车用无刷电机控制器中的单片微处理器内设置一控制程序，通过脉宽调制PWM中断子程序，在制动状态下，控制单片微处理器以PWM周期的整数倍时间为周期周期性地将PWM信号占空比清零，该PWM信号与门控逻辑信号相与，然后通过前级驱动控制三相功率放大电路在被驱动电机内间断性、周期性地产生电磁制动转矩。优点是，本发明在不增加电动自行车无刷电机控制器硬件成本的基础上，实现了防刹车抱死功能，能够有效防止刹车时车轮抱死整车滑行而失控的现象，提高了整车使用的可靠性和安全性。

主权项

1、一种电动自行车用无刷电机控制器中防刹车抱死的控制方法，其特征在于：在该控制器中的单片微处理器MCU内设置一控制处理程序，包括一主程序和几个子程序，该程序的主程序循环执行空操作，每个脉宽调制PWM周期结束时，申请脉宽调制PWM中断，中断响应后，执行脉宽调制PWM中断子程序，脉宽调制PWM中断子程序的工作步骤为：a)根据霍尔信号，计算电机当前转速；b)模拟转矩指令采样；c)判别是否有制动信号，若无，取模拟转矩指令采样值作为转矩给定指令；d)若有制动信号，根据电机当前转速确定转矩指令；e)读取电流反馈信号，根据转矩指令和电流反馈信号数据，运行比例积分，并调整脉宽调制信号的占空比；f)判别是否在制动状态，若不是，输出驱动逻辑；g)若在制动状态，输出制动逻辑；h)脉宽调制计数器加1；i)根据脉冲调制计数器当前值，判别是否屏蔽斩波；j)若是，占空比清零；k)若未达到屏蔽斩波时刻，占空比取比例积分计算值。