[发明专利]用于位置自控制机器人的导航系统以及用于提供该导航系统使用的绝对坐标的地板材料无效
| 申请号： | 200480042597.0 | 申请日： | 2004-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN1925988A | 公开（公告）日： | 2007-03-07 |
| 发明（设计）人： | 金庚根 | 申请（专利权）人： | 微型机器人株式会社 |
| 主分类号： | B41M5/00 | 分类号： | B41M5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;徐敏刚 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于位置自控制机器人的导航系统以及用于提供该导航系统使用的绝对坐标的地板材料。该位置自控制机器人包括具有运动单元的主体。所述导航系统包括二维(2D)条码、条码读取器、以及控制单元。所述2D条码以预定间隔形成在具有预定尺寸的地板上，并分别具有不同的唯一坐标值。所述条码读取器安装在所述主体下部中的预定位置处，以读取地板上的2D条码。所述控制单元安装在所述主体上，以与所述条码读取器电连接，所述控制单元基于由所述条码读取器读取的2D条码的唯一坐标值来识别在预定区域内的、存储在存储器中的绝对坐标，并将所述绝对坐标应用到程序运动算法中，从而控制所述运动单元以使所述主体运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 位置 控制 机器人 导航系统 以及 提供 使用 绝对 标的 地板 材料 | ||
【主权项】：
1、一种用于位置自控制机器人的导航系统，该位置自控制机器人包括具有运动单元的主体，所述导航系统包括：二维条码、即2D条码，该二维条码以预定间隔形成在具有预定尺寸的地板上，所述2D条码分别具有不同的唯一坐标值；条码读取器，该条码读取器安装在所述主体下部中的预定位置处，以读取在所述地板上的2D条码；以及控制单元，该控制单元安装在所述主体上，以与所述条码读取器电连接，所述控制单元基于由所述条码读取器读取的所述2D条码的唯一坐标值来识别存储在存储器中的预定区域内的绝对坐标，并将所述绝对坐标应用到程序运动算法中，从而控制所述运动单元以使所述主体运动。
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