[发明专利]电机容错控制的方法与设备有效
| 申请号： | 200480022479.3 | 申请日： | 2004-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN1833354A | 公开（公告）日： | 2006-09-13 |
| 发明（设计）人： | S·E·舒尔茨;N·R·帕特尔;J·M·纳加施马;Y·－S·永;S·K·苏尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车公司 |
| 主分类号： | H02P25/12 | 分类号： | H02P25/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 杨凯;梁永 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于控制具有电流传感器的电机的方法，其中所述电流传感器少于所述电机的全部的相，包括操作处理器以执行测试来初步确定所述电流传感器中的一个或多个是否存在故障，并且执行测试以最终确定在一个或多个电流传感器中存在故障。所述方法还包括操作处理器以利用所述电机的状态观测器来估计所述电机的状态，其中向所述状态观测器提供来自每一个无故障电流传感器的输入测量结果，如果有无故障电流传感器的话。忽略来自被确定为有故障的一个或多个电流传感器的测量结果。利用来自所述状态观测器的结果控制所述电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 容错 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制具有电流传感器的电机的方法，其中所述电流传感器少于所述电机的全部的相，当所述电流传感器中的一个或多个发生故障时，所述方法包括操作处理器来：执行测试以确定所述电流传感器中的一个或多个是否存在故障；利用所述电机的状态观测器以估计所述电机的状态，其中向所述状态观测器提供来自无故障电流传感器的输入测量结果，如果有的话，忽略来自被确定为有故障的一个或多个电流传感器的测量结果；以及利用来自所述状态观测器的结果控制所述电机。
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