[发明专利]点焊方法、点焊设备以及点焊机器人

摘要

一种点焊设备，其能够在焊接操作之前可靠地检测诸如工件缺失或夹入异物的缺陷。一种点焊方法，用于对夹紧并压在固定电极(3)和可移动电极(4)之间并在这些电极(3)和(4)之间被提供了电能的叠置工件(6)进行焊接。该方法包括以下步骤：在实际焊接操作之前，测量工件(6)被这些电极(3)和(4)夹紧时可移动电极(4)的位置，并存储该测量值作为基准值TH；在进行实际焊接操作时，测量工件(6)被这些电极(3)和(4)夹紧时可移动电极(4)的位置TR；以及将该位置TR与基准值TH进行比较，由此在该位置TR相对于基准值TH处于预定范围内时执行焊接操作，而在该位置TR不处于该预定范围内时发出警告并中断焊接操作。

主权项

1、一种点焊方法，用于对夹紧并压在固定电极和可移动电极之间并在这些电极之间被提供了电能的叠置工件进行焊接，其特征在于，该点焊方法包括以下步骤：在实际焊接操作之前，测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置，并存储该测量值作为基准值；在进行实际焊接操作时，测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置；以及将所述位置与所述基准值进行比较，由此在所述位置相对于所述基准值处于预定范围内时执行焊接操作，而在所述位置不处于该预定范围内时发出警告并中断焊接操作。