[发明专利]形态变形玩具有效
| 申请号： | 200480013571.3 | 申请日： | 2004-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN1791450A | 公开（公告）日： | 2006-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冈本浩司;鸟山亮介;斋藤伸也;花元真一 | 申请（专利权）人： | 科乐美股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董惠石 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种形态变形玩具，其可以使四腿行走机器人玩具的后腿部成为更自然的形状，并在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态。人形机器人玩具(1)的一对腿部(11)分别具有：连接大腿部(111)和小腿部(112)之间的膝关节位置连接机构(114)；连接小腿部(112)和脚部(113)的踝关节位置连接机构(115)。膝关节位置连接机构(114)包括分别通过转动副(116)和(117)与大腿部(111)和小腿部(112)连接的连杆(118)。踝关节位置连接机构(115)通过转动副(119)连接小腿部(112)和脚部(113)。小腿部(112)可以调整其长度，在人形机器人玩具时变长，在四腿行走机器人玩具时变短。 | ||
| 搜索关键词： | 形态 变形 玩具 | ||
【主权项】：
1.一种在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具，其特征在于，所述人形机器人玩具的一对臂部成为所述四腿行走机器人玩具的一对前腿部，所述人形机器人玩具的一对腿部成为所述四腿行走机器人玩具的一对后腿部；所述人形机器人玩具的一对腿部分别具有：连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接所述小腿部和脚部的踝关节位置连接机构；所述膝关节位置连接机构构成为包括分别通过转动副与所述大腿部和所述小腿部连接的连杆；所述踝关节位置连接机构通过转动副连接所述小腿部和所述脚部；所述小腿部构成为其长度可以调整。
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