[实用新型]四轴平衡器

摘要

本实用新型公开了一种四轴平衡器，其特点是，包括一对支架、两个相互套设的内外环、手柄、一座椅，还可包括一电机传动机构；支架固定在场地上；外环的水平两侧各通过一转轴连接在两支架之间；内环的垂直两侧各通过一转轴与外环的垂直两侧连接；座椅的底部通过转轴连接在内环的内面；手柄设在一侧支架外与连接外环的转轴固连；电机传动机构设在一侧支架的内部，其包括一电源开关、一电机、一对齿轮、一传动链；下齿轮与电机的输出轴固连，上齿轮与支架内设置的转轴固连；传动链连接在上下齿轮之间。当转动手柄或启动电机传动机构后，驱动外环转动，外环转动后因重心的偏移再带动内环及座椅的转动，由此模仿了载人飞船在失控状态下的情景。

主权项

1、一种四轴平衡器，其特征在于，包括一对支架、两个相互套设的内外环、手柄、以及一座椅；所述的支架相向固定在场地上；所述的外环的水平两侧各固连一转轴的一端，各转轴的另一端可转动的设在各自对应的支架上；所述的内环的垂直两侧各固连一转轴的一端，各转轴的另一端可转动的与外环的垂直两侧连接；所述的座椅的底部固连一轴承套，该轴承套套设在与内环的内面连接的轴上；所述的手柄设在一侧支架外，其通过连接轴与支架该侧设置的连接外环的转轴固连。