[实用新型]会吹萨克斯管的机器人

摘要

本实用新型公开了一种会吹萨克斯管的机器人，包括电源、风机、底座、腿部骨架、腰部骨架、胸部骨架、头部骨架、手臂、手及萨克斯和电器控制器，还包括驱动上身、头部骨架、手臂和手运动的电机，它们和设在电器控制器内的控制电路共同作用，控制吹奏气流和手指按键动作，并使身体配合音乐协调动作，还可让机器人自动吹奏存储在程序存储器中的乐曲，该机器人具有人性化的设计，不仅增添了人们的观赏性、娱乐性，更增添了人们的参与性，实现萨克斯机器人演奏乐曲。

主权项

1、一种会吹萨克斯管的机器人，包括电源、风机、底座(1)、腿部骨架(7)、腰部骨架(26)、胸部骨架(13)、头部骨架(15)、手臂及萨克斯(29)和电器控制器(3)，其特征在于该机器人还设有吹奏气流控制机构和手指控制机构，吹奏气流控制机构包括和风机相连的气源控制阀(5)，和气源控制阀(5)依次串连的调压阀(24)，控制阀(22)，气管(6，23)和固定在头部骨架(15)上的哨片控制阀(28)，手指控制机构包括和手臂为万向铰接的手(10)，拉簧(50)，拉绳(11)和手指步进电机(14)，手(10)由手掌骨架(49)、手指(52)组成，手指(52)与手掌骨架(49)用轴销(51)及轴承铰接，手指(52)上方用拉簧(50)固定在手掌骨架(49)上，手指(52)下方则与拉绳(11)连接，拉绳(11)的另一端则与手指步进电机(14)连接，手指步进电机(14)固定在胸部骨架(13)上，手掌骨架(49)和萨克斯(29)固定连接，萨克斯(29)固定在头部骨架(15)上，电器控制器(3)内设有操作台控制回路和与其中央处理器输出端连接的手指控制回路，且手指控制回路的中央处理器输出端连接有步进电机驱动回路、风机驱动回路、调压控制回路和哨片控制回路，以及与手指控制回路的中央处理器输入端连接的始终点检测回路。