[实用新型]箱式工业机器人能上下汽车的行走机构无效
| 申请号： | 200420102402.4 | 申请日： | 2004-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN2761498Y | 公开（公告）日： | 2006-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周鼎;林又红;陆锡佳 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人： | 李宪宾 |
| 地址： | 430081湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于：工业机器人呈箱体式，箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部，装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接，在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3)，箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2)，轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7)，轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接，在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。能在巨大自重和载重情况下，走在普通工地上，并在箱式工业机器人升降机构及汽车配合下上下汽车、火车，方便了用户对粉状物料的使用需求；特别是散装水泥的使用和计量。 | ||
| 搜索关键词： | 箱式 工业 机器人 上下 汽车 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、箱式工业机器人能上下汽车的行走机构，其特征在于：工业机器人呈箱体式，箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部，装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接，在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3)，箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2)，轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7)，轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接，在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂，未经武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200420102402.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：12时制插座式定时器
- 下一篇：单片机红外脉冲测控智能变光器
