[实用新型]一种新型的双自由度运动机构无效
| 申请号: | 200420082631.4 | 申请日: | 2004-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN2729407Y | 公开(公告)日: | 2005-09-28 |
| 发明(设计)人: | 宋怡;胡朝晖;张谷川 | 申请(专利权)人: | 上海艾诺电子有限公司 |
| 主分类号: | F16C31/04 | 分类号: | F16C31/04 |
| 代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 | 代理人: | 童素珠 |
| 地址: | 200233上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种涉及各类精密仪器设备的传动技术领域,尤指一种用于两个自由度的精密运动机构的一种新型的双自由度运动机构。该装置包括由直线滚珠导套、导轨所组成的滚珠直线导轨;以及用于传递扭矩的转动套、支承座和中间联接的滚动轴承所组成的旋转运动副;转动套的轴心与导轨的几何中心一致,且通过与直线滚珠导套之间用螺钉刚性联接可以传递扭矩至导轨。本实用新型的优点:运动平稳,同时阻力很小;易于选购,运动可靠;对加工精度的依赖性不高,解决了传统结构的缺陷,达到了结构简单、紧凑、易于实现,运动平稳、可靠性高的要求。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 自由度 运动 机构 | ||
【主权项】:
1、一种新型的双自由度运动机构,该装置有导套、导轨、转动套、支承座及滚动轴承,其特征在于包括:直线方向的滚珠直线导轨运动副及圆周方向的滚动摩擦运动副两部分。
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