[实用新型]音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头

摘要

音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头是音乐喷泉中的一种机电一体化部件，由一台步进电机带动的倾角控制系统，另一台步进电机带动的旋转控制系统，包括若干齿轮、齿条、升降推杆、升降轴、摆动推杆、出水管等零件组成，控制信号可分别控制两台步进电机。旋转控制系统最终可带动装有喷头的出水管沿其中心线作360°自转。另一个控制信号用于控制步进电机带动的倾角系统，最终使上述同一水管在与垂直轴线构成最大为±45°的α角倾斜旋转。这两个动作可以在各自的控制信号下单独进行，也可两个动作同时完成。通过计算机对步进电机的数字化控制，可喷出复杂的几何图形，并随着音乐的节奏，旋律、强弱而变化。

主权项

1、一种音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头，由倾角控制系统和旋转控制系统两部分组成，其特征是：倾角控制系统包括倾角系统步进电机(1)、齿轮组(2)、齿条(3)、升降轴(4)、升降推杆(6)、摆动推杆(8)和装有出水管的转轴(9)，其中齿轮组(2)与升降轴(4)相连，升降轴(4)上固定有齿条(3)，并连接有升降推杆(6)，摆动推杆(8)的一端通过销钉与升降推杆(6)连接，另一端与转轴(9)连接；转轴(9)上装有出水管和喷头；旋转控制系统由旋转系统步进电机(7)、齿轮组(5)、齿轮(10)、旋转轴套(11)、转架(12)组成，其中旋转轴套(11)与齿轮(10)刚性相连，转架(12)与旋转轴套(11)刚性连接，转架(12)与转轴(9)相连。