[实用新型]管外爬杆机器人抓紧装置

摘要

一种管外爬杆机器人抓紧装置，包括杆壁以及可固定在杆壁上的上箱体和下箱体，上、下箱体上分别设置有上、下凸轮轴，上、下凸轮轴通过连杆和曲柄将上、下箱体连为一体，在上箱体内的上凸轮轴上设置有上凸轮，在上凸轮的上下两侧还设置有可与上凸轮保持接触的上爪臂和与杆壁相接触的上爪头，在下箱体内的下凸轮轴上依次设置有凸轮，凸轮的两侧还设置有可同凸轮保持接触的下爪臂和与杆壁相接触的下爪头。本实用新型通过曲柄的转动和连杆平面运动来带动上、下爪头沿杆壁移动完成上升和下降运动。

主权项

1、一种管外爬杆机器人抓紧装置，包括杆壁[15]以及可固定在杆壁[15]上的上箱体[6]和下箱体[16]，其特征在于：上、下箱体[6、16]上分别设置有上凸轮轴[5]和下凸轮轴[10]，上、下凸轮轴[5、10]通过连杆[13]和曲柄[14]将上、下箱体[6、16]连为一体，在上箱体[6]内的上凸轮轴[5]上设置有上凸轮[4]，在上凸轮[4]的上下两侧还设置有可与上凸轮[4]保持接触的上爪臂[2]，且铰接于上爪臂[2]上的上爪头[3]与杆壁[15]相接触，在下箱体[16]内的下凸轮轴[10]上依次设置有凸轮[11]和凸轮[12]，凸轮[11]和凸轮[12]的两侧还设置有可同凸轮保持接触的下爪臂[9]以及与下爪臂[9]铰接的下爪头[8]。