[实用新型]深海钻机可伸缩式支腿自动姿态调整与稳定装置

摘要

本实用新型公开了一种深海取芯钻机可伸缩式支腿自动姿态调整与稳定装置，它包括驱动支腿伸缩的液压油缸，固定于钻机底盘下部、与底盘垂直且呈三角形分布的3条液压伸缩主支腿，该三角形平面的二个方向上分别设置一个倾角传感器，每条支腿的下端都安装了球式脚撑，每个球铰式脚撑与海底接触部位还设置若干个硬质防滑钉。还可设置1～3条通过液压或电控装置驱动的辅助支腿，它也有带硬质防滑钉的球铰式脚撑。本实用新型采用倾角传感器实际测量钻机在海底的姿态状况并调整主支腿的伸缩，实现钻机姿态角的自动调整和平衡稳定，钻机支撑腿与海底面之间保持点接触，大大增强了钻机的稳定性，可防止钻机工作过程中的侧向滑移。

主权项

1.一种深海钻机可伸缩式支腿自动姿态调整与稳定装置，其特征是它包括固定于钻机底盘(1)下部、与底盘(1)垂直且呈三角形分布使整台钻机重心位于该三角形内的3条液压伸缩主支腿(2)、(3)、(4)，在3条主支腿连线形成的三角形平面内沿两个方向分别设置的倾角传感器(7)、(8)，驱动每条支腿伸缩的液压油缸，每条支腿下端都安装的球铰式脚撑(9)，每个球铰式脚撑与海底接触部位设置的若干个硬质防滑钉(10)。