[发明专利]螺栓装配顺序控制设备

摘要

一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制设备，本发明包括：两个角度位移传感器、线位移传感器、活塞缸、支杆、螺栓拧紧工具、铰接头、回转臂、回转接头、回转支架。其中回转支架、回转接头、回转臂和第一角度位移传感器组成回转机构，铰接头、第二角度位移传感器组成铰接转动机构，支杆、活塞缸、线位移传感器、螺栓拧紧工具组成垂直上下运动机械机构。本发明机械结构简单，适用性广泛，整个拧紧控制过程可靠、准确，操作简便迅速，适合于生产线大批量生产过程质量控制。

主权项

1、一种螺栓装配顺序控制设备，其特征在于，包括：角度位移传感器(1)、角度位移传感器(2)、线位移传感器(3)、活塞缸(4)、支杆(5)、螺栓拧紧工具(6)、铰接头(7)、回转臂(9)、回转接头(10)、回转支架(11)，回转支架(11)、回转接头(10)、回转臂(9)和角度位移传感器(1)组成水平回转机构，铰接头(7)、角度位移传感器(2)组成铰接转动机构，在所述的铰接转动机构中，铰接头(7)通过一个销轴(15)与回转臂(9)连接，角度位移传感器(2)在铰接头上，组成水平方向的第二级转动机构，与铰接头(7)连接的销轴(15)上有凸出铰接头上方的齿轮，通过同步带(12)连动设在角度位移传感器(2)轴上的齿轮，在角度位移传感器(2)上产生与铰接头(7)同步的第二级角度位移；支杆(5)、活塞缸(4)、线位移传感器(3)、螺栓拧紧工具(6)组成垂直上下运动机械机构，在上下垂直运动机构中，螺栓拧紧工具(6)夹紧块通过二个支杆(5)与铰接机构销轴连接，并成平行四边形，在二个支杆(5)中间有一个活塞缸(4)，活塞缸(4)一端与平行四边形支杆结构一端的销轴连接，活塞缸(4)另一端与支杆(5)连接一个线性位移传感器(3)，该线性传感器(3)另一端与支杆结构另一端的销轴连接。