[发明专利]步进电机驱动装置有效
申请号: | 200410084890.5 | 申请日: | 2004-11-01 |
公开(公告)号: | CN1612464A | 公开(公告)日: | 2005-05-04 |
发明(设计)人: | 山田吉寿 | 申请(专利权)人: | 矢崎总业株式会社 |
主分类号: | H02P8/04 | 分类号: | H02P8/04;H02P8/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆弋;顾红霞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种步进电机驱动装置,包括步进电机,与步进电机转子的旋转相结合的驱动部件,将驱动部件停止于零位上的止动件,控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器,用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器,以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器,用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与预定接触确定参考时间Tref,还包括判定器,用于判别驱动部件是否在比较器比较结果的基础上被止动件停止在零位上。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种步进电机驱动装置,包括:步进电机,其包括励磁线圈,以及随励磁线圈的励磁状态的改变而旋转的转子;与转子的旋转相连结的驱动部件;将驱动部件机械地停止于零位上的止动件;控制励磁线圈的励磁状态的控制器;感应电压波形检测器,用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形;以及零位检测器,用于在感应电压波形检测器所检测到的感应电压波形的基础上,检测驱动部件是否被止动件停止在零位上,其中零位检测器包括:比较器,用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与预定接触确定参考时间Tref;以及判定器,用于判别驱动部件是否在比较器比较结果的基础上被止动件停止在零位上。
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