[发明专利]模糊控制表自动生成及优化的方法

摘要

一种模糊控制表自动生成及优化的方法，可以利用少量数据得到模糊控制表，并利用计算机辅助分析得到模糊控制表，首先将控制系统组成数字PID控制，记录系统的误差、输出和控制数据输出的时间间隔；接着输入实验数据，利用辅助计算机进行回归分析，得到初表数据，取模糊控制表各输入控制端的分组数；利用计算机辅助分析，形成模糊控制初表；确定控制表控制效果的评价指标，并组成最优化的目标函数：将被测系统以模糊控制初表工作，利用计算机对其进行检测，通过对记录数据的分析及上述公式，得到最优化的模糊控制表。

主权项

1.一种模糊控制表自动生成及优化的方法，可以利用少量数据得到模糊控制表，并利用计算机辅助分析得至最优化模糊控制表，其包括以下步骤：第一步，将控制系统组成数字PID控制，记录系统的误差Xij(其中i＝1，2，3，4；j＝0，1，2，3…N)、输出Yj(j＝0，1，2，3-----N)和控制数据输出的时间间隔t；第二步，输入实验数据，利用辅助计算机进行回归分析，得到初表数据，即误差率X2j＝(X1j-X1j-1)/t (j＝1，2，…N)；误差率变化X3j＝(X2j-X2j-1)/t (j＝2，3，…N)；累积误差X4j＝X10+X11+X12…+X1N (j＝0，1，2…N)；第三步，利用上述数据，按最小二乘估计出b0、b1…b4，使得y＝b1X1+b2X2+b3X3+b4X4+b0，并同时算出各组数据的统计值，平均值Y平和Xi平 (i＝1，2，3，4)；标准差σY和σi(i＝1，2，3，4)；最大值Ymax和Xmaxi (i＝1，2，3，4)；最小值Ymin和Xmini(i＝1，2，3，4)；第四步，取模糊控制表各输入控制端的分组数Mi≥(Xmaxi-XminI)/σi；各组的代表值初步取为Xi±kσi平，k＝0，1，2…Mi(i＝1，2，3，4)，利用计算机辅助分析，形成模糊控制初表；第五步，确定控制表控制效果的评价指标，将各指标Fp(x)乘以权系数ωp组成最优化的目标函数： min f(x)＝∑ωpFp(x) (p＝1，2…M) x∈Rn；第六步，将被测系统以模糊控制初表工作，利用计算机对其进行检测，通过对记录数据的分析及上述公式，得到最优化的模糊控制表。