[发明专利]智能主动型器械按摩方法及其按摩机器人

摘要

本发明涉及一种器械按摩方法，按摩器械模仿人工按摩方法从被按摩者的上方实施按摩。本发明还公开了一种利用所述方法实施按摩的智能按摩机器人。该按摩机器人具有智能感应装置，能够自动检测、定位人体的穴位，并对穴位准确的实施按摩。该按摩机器人带有“中医按摩专家系统”，可以根据被按摩者的情况和对按摩的要求制订各种不同的个性化按摩方案，这个专家系统是开放型的可以随时更新、升级。智能按摩机器人具有语音提示能力，可以用标准的语言发出提示。

主权项

1.一种智能主动型器械按摩方法，其特征在于，实现“由上往下”的主动式按摩方式：被按摩者俯卧或仰卧或坐，其上方安装了机械臂，按摩器的按摩头安装在机械臂上，机械臂和按摩头模拟人的手臂和手，从被按摩者的上方进入按摩，按摩头的压力由器械自身提供，按摩的方式、压力的大小、时间的长短由控制机械臂的电脑程序控制；按摩器械装有电脑芯片及感应装置，能自动检测、定位人体的穴位、经络，从而保证按摩的准确到位，并且可以按照被按摩者不断的改变姿势而实时进行调整；医生或被按摩人通过人机对话窗口或遥控器输入被按摩者的基本情况、本次按摩的目的、要求，电脑中的“中医按摩专家系统”通过分析这些资料首先制定出一套个性化按摩程序，并指挥按摩头按程序准确的对穴位实施按摩，按摩头自动按照所选定的功能选项进行工作，当进行完一个穴位按摩时按摩头自动的位移到下一个程序指定的穴位实施按摩动作，直到整个程序结束；在一整套按摩流程实施的过程中可以分次进行，中途可以请求中断、也可以继续进行未完成的动作、无需一个程序从头开始；按摩器械上装有语音提示装置，当按摩程序进行到一定阶段，需要被按摩者改变姿势，或者需要抬起胳臂或腿时，智能主动型按摩床可以用标准的语言发出提示。