[发明专利]同步磁阻电机的负载转矩控制装置和补偿方法

摘要

本发明涉及应用于压缩机的电机，是跟压缩方式和负载模式无关、通过同一种算法可补偿负载转矩的同步磁阻电机的负载转矩控制装置及补偿方法的发明。本发明包括：利用电机的状态变数值推算负载转矩，通过推算到的转矩值算出，需要补偿给上述电机的负载变动的补偿电流作用的负载转矩补偿部；输出根据电机的基准速度和实际旋转速度之间误差的基准转矩电流，通过从负载转矩补偿部施加的根据负载变动的补偿电流，补偿负载转矩作用的PI控制部。可大大减少使用电机的压缩机的低速负载特性下的振动和噪音。通过一定的计算方式算出补偿电流，跟压缩机的组装正确度无关，可以进行精确的补偿控制。在压缩方式变动的情况下也可以利用相同的算法，可进一步提高控制能力。

主权项

1、一种同步磁阻电机负载转矩控制装置，其特征在于包括：利用电机的状态变数值推算负载转矩、通过推算到的转矩值算出需要补偿给电机的负载变动的补偿电流的负载转矩补偿部；输出根据电机的基准速度和实际旋转速度之间误差的基准转矩电流、通过从负载转矩补偿部施加的根据负载变动的补偿电流补偿负载转矩作用的PI控制部。