[发明专利]超小型蝶形水下机器人无效
| 申请号： | 200410067793.5 | 申请日： | 2004-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN1603205A | 公开（公告）日： | 2005-04-06 |
| 发明（设计）人： | 翟宇毅;刘亮;龚振邦;陈为华;唐海滨 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200072*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 超小型 蝶形 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种超小型蝶形水下机器人，包括艇身(1)和推进装置，其特征在于艇身(1)为蝶形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降系统与横向推进装置，后部推进装置安装在艇身(1)的后部，升降与横向推进装置安装在艇身(1)中部的一个垂直水通道(2)之中。
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