[发明专利]一种无源的流体动力控制方法及其控制系统无效
| 申请号： | 200410052656.4 | 申请日： | 2004-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN1587716A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 许宏;杨爱东 | 申请（专利权）人： | 许宏;杨爱东 |
| 主分类号： | F15B11/02 | 分类号： | F15B11/02;F15B15/00;F15B21/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018浙江省杭州市下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无源的流体动力控制方法及其控制系统。具有一定容积的充满流体介质的流体库，在外力作用下，其流体库壳体所包围的内部空间将产生变化，其中的流体介质将会被排出；通过导管传送到异地的变形腔中，变形腔壳体和外围约束层在传入的流体介质的作用下产生向外弹性变形，相应变形的部位就可以有力和位移的输出，从而将原来作用在流体库上的外力所做的功，通过流体介质传递到异地的变形腔去驱动外负载做功；通过控制施加在流体库上的外力的作用模式或改变系统设计参数，就可以控制约束层在变形突出点处的变形量，从而控制相连接的外负载的运动状态。本发明抛弃了常规流体动力控制系统的流体动力源(液压源、气压源)，系统性能独特。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 流体 动力 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无源的流体动力控制方法，其特征在于：具有一定容积的充满流体介质的流体库，在外力作用下，其流体库壳体所包围的内部空间将产生变化，流体库中的流体介质将会被排出流体库；这些被排出的流体介质，通过导管传送到异地的变形腔中，变形腔的变形腔壳体和外围约束层，在传入的流体介质的作用下将产生向外的弹性变形，相应地在此变形的部位就有力和位移的输出，从而将原来作用在流体库上的外力所做的功，通过流体介质传递到异地的变形腔去驱动外负载做功；通过控制施加在流体库上的外力的作用模式，或通过改变系统设计参数，来控制约束层在变形突出点处的变形量，进而控制外负载的运动状态。
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