[发明专利]伺服马达驱动控制装置有效
| 申请号： | 200410039050.7 | 申请日： | 2004-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN1523734A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 丰泽雪雄;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02K5/00 | 分类号： | H02K5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及按模式周期重复发出指令进行加工时的学习控制。由用时间/位置变换装置在采样时所求得的位置偏差和与伺服马达的驱动同步所输出的参照位置，来求取在该参照位置下指定位置的位置偏差。将该位置偏差与在存储装置中存储的对应的修正数据进行加法运算并进行滤波处理，来更新对应上述位置的修正数据。由对应存储装置中存储的位置的修正数据和上述检测参照位置，由位置/时间变换装置来求取相应采样时的修正数据。对这个修正数据进行动态特性补偿处理、求取修正量并加到位置偏差上。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 马达 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服马达控制装置，用伺服马达驱动控制周期性动作的被驱动体，其特征在于，具有：检测上述被驱动体的位置的位置检测器、在每个采样周期获取给与伺服马达的位置指令和由上述位置检测器所反馈的上述被驱动体的位置间的偏差的装置、将上述位置偏差变换为在与上述被驱动体的驱动同步输出的参照位置下的指定位置的位置偏差的第1变换装置、由在第1变换装置所求得的上述指定位置的位置偏差求取针对该指定位置的修正数据的修正数据计算装置、至少存储1个周期的由该修正数据计算装置求得的修正数据的存储装置、和由对应在该存储装置中所存储的上述指定位置的修正数据变换为上述每个采样周期的修正数据的第2变换装置；根据上述位置偏差和用第2变换装置求得的修正数据对上述被驱动体进行位置控制。
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