[发明专利]一种新型的质量及质心位置测量装置及其测量方法

摘要

本发明提供了一种新型的测量物体质量与质心位置的装置及其测量方法，它的实施方式是根据平行四连杆机构的受力特点，采用两个传感器分别测量物体质量所产生的力和质心偏移所产生的力矩；采用圆柱形空气轴承消除支承部位静摩擦对测量精度的影响；采用对称分别加载法消除初始机械性误差，可同时精确测量出物体的质量和质心位置。

主权项

1、一种新型的质量及质心位置测量装置，其特征在于其包括一个用于放置被测物体的工作台面，该工作台面的一个支撑杆延伸于外壳之内，在外壳内的上部有一水平连杆，该水平连杆的两端通过空气轴承分别铰接于外壳内壁和工作台面的支撑杆，在水平连杆的下面靠近工作台面支撑杆处设有一个钢球，该钢球放置在一个用于测量质量的测力传感器上，该传感器安置于外壳内壁的一个支架上，上述工作台面的支撑杆下部配置一个变截面杆，该变截面杆的另一端配置有一个用于测量质心位置的测力矩传感器，上述的测力传感器和测力矩传感器均连接于测量仪。