[发明专利]实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构

摘要

本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3－RPS和3－PRS原理的三轴并联主轴头机构。

主权项

1.一种实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由三个分支组成，具体由定平台【1】，三个回转副组件【2】，三个移动副组件【3】，三个杆组件【4】，三个球面副组件【5】，动平台组件【6】及主轴部件【7】构成；其特征在于，回转副组件【2】呈120°分布并与定平台【1】连接，三个回转副组件【2】分别与三个移动副组件【3】连接，三个移动副组件【3】分别和三个杆组件【4】连接，三个杆组件【4】分别与三个球面副组件【5】连接，三个球面副组件【5】呈120°分布并与动平台组件【6】连接，主轴部件【7】安装在动平台组件【6】上；动平台组件【6】带动主轴部件【7】可相对定平台【1】作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。