[发明专利]一种柔性微夹钳无效
| 申请号： | 200410021032.6 | 申请日： | 2004-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN1640630A | 公开（公告）日： | 2005-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙宝元;李震;杨贵玉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116023辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种柔性微夹钳，属于微型机械领域执行器类。柔性微夹钳由微夹钳钳体、预紧楔形块、压电陶瓷、柔性铰链、钳臂、预紧螺钉组成；压电陶瓷通过预紧楔形块和预紧螺钉固定在钳体的中间，柔性铰链和钳臂组成了位移放大机构。它适用于微小机械零件的夹持及生物医学领域用于夹持微小的生物细胞组织等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹钳 | ||
【主权项】：
1.一种柔性微夹钳由微夹钳钳体[1]，预紧楔形块[2]，压电陶瓷[3]，钳臂[4]，预紧螺钉[5]电源引线[6、7]和多重柔性铰链[I]组成，其特征是压电陶瓷[3]通过预紧楔形块[2]和预紧螺钉[5]固定在钳体[1]的中间，多重柔性铰链[I]和钳臂[5]组成了位移放大机构。
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