[实用新型]步进电机两线驱动控制装置

摘要

本实用新型涉及对步进电机驱动控制装置的改进。主控计算机1、单片机2、电源3、功率驱动器4、功率驱动器5、电子继电器6、旋转驱动电机7、直线驱动电机8、数据传输线9、印刷电路板10、焦平面转台11和光纤定位机构12；采用控制电子继电器的导通状态，实现旋转驱动电机和直线驱动电机的分时工作；采用将常规的两相步进电机的两相独立线圈的四个连接点的中间两点相连接，使常规的两相步进电机由四个连接点变为旋转驱动电机或直线驱动电机的a、b、c三个连接点；可实现在多电机并行工作时，使驱动控制导线的数量大大减少、驱动控制结构体积相对减小，实现简化结构、降低成本和提高可靠性的目的。应用于多点并行加工及测量等领域。

主权项

1、步进电机两线驱动控制装置，包括主控计算机1、电源3、数据传输线9、印刷电路板10、焦平面转台11和光纤定位机构12；其特征在于还包括：单片机2、功率驱动器4、功率驱动器5、电子继电器6、电机7、电机8，其中单片机2、功率驱动器4、功率驱动器5固定于印刷电路板10上面，电子继电器6、电机7、电机8安装于光纤定位机构12内，光纤定位机构12固定于焦平面转台11上，主控计算机1的输出口与单片机2的控制口由数据传输线9连接，主控计算机1发送指令改变单片机2的数据输出口c、d、r的电平高低和时序状态；单片机2的a、b输出口分别与电源3的两个输出端相连；电源3的一个输出端与功率驱动器4和功率驱动器5的电源输入口b相连，电源3的另一个输出端与功率驱动器4和功率驱动器5的电源输入口a相连；单片机2的数据输出口c与功率驱动器5的数据输入口c相连，单片机2的数据输出口d与功率驱动器5的数据输入口d相连，单片机2的数据输出口r与功率驱动器4的数据输入口c相连，由功率驱动器5、功率驱动器4将单片机2的数据输出口c、d、r的电平进行功率放大，再由功率驱动器4的功率输出口h、功率驱动器5的功率输出口h、g输出；功率驱动器4的功率输出口h与电子继电器6的控制输入口a相连，通过功率驱动器4控制电子继电器6的导通状态；功率驱动器5的功率输出口g与电子继电器6的功率输入口h相连，功率驱动器5的功率输出口h与电子继电器6的功率输入口c相连，电子继电器6实现转接切换；电子继电器6的功率输出口g与电机7的连接点a相连，电子继电器6的功率输出口d与电机7的连接点b相连，电子继电器6的功率输出口f与电机8的连接点a相连，电子继电器6的功率输出口e与电机8的连接点b相连，电子继电器6对电机7和电机8进行分时转接切换；电子继电器6的控制输入口b连接到电源3的输出端；电机7和电机8的连接点c相连并连接到电源3的输出端。