[发明专利]具有驱动部的人体模型无效
申请号: | 03820339.1 | 申请日: | 2003-08-27 |
公开(公告)号: | CN1784161A | 公开(公告)日: | 2006-06-07 |
发明(设计)人: | 松井龙哉;星野裕之 | 申请(专利权)人: | 鲜花机器人技术株式会社;松井龙哉;星野裕之 |
主分类号: | A47F8/00 | 分类号: | A47F8/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 叶恺东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种设置在商店陈列窗等中的人体模型,其具备至少由躯干部(2),臂部(3)构成的身体;至少设置在上述臂部上的,可以在预定方向上进行动作的多个关节部(4,5,6);与上述关节部连接的,分别驱动该关节部的驱动部(10);与上述驱动部连接,并通过对该驱动部进行控制的方式来实现对各个关节部的动作进行任意的控制的控制部(11);与上述控制部连接的,用来存储命令的存储部(12),其中该命令对应于上述身体的动作的预定的动作式样。上述控制部(11)根据存储在上述存储部(12)中的命令,控制上述驱动部(10)使得上述身体按照该命令要求的动作式样进行动作。 | ||
搜索关键词: | 具有 驱动 人体模型 | ||
【主权项】:
1、一种设置在商店陈列窗等中的人体模型,该人体模型具备:至少由躯干部,臂部构成的身体,至少设置在上述臂部上的,可以在预定方向上进行动作的多个关节部,与上述关节部连接的,分别驱动该关节部的驱动部,与上述驱动部连接的,可通过对该驱动部进行控制来对各个关节部的动作进行任意控制的控制部,与上述控制部连接的,用来存储对应于上述身体的动作的预定动作式样的命令的存储部,其特征在于:上述控制部根据存储在上述存储部中的命令控制上述驱动部,使得上述身体按照该命令要求的动作式样进行动作。
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