[发明专利]带有铰接臂的便携式坐标测量机

摘要

一种坐标测量机(10)，其包括一具有连接起来的臂分段的铰接臂(14)。该铰接臂(14)包括一些关节组件，这些关节组件包括至少两个与一具有可测量特征的周期图案连通的读出磁头，该图案和读出磁头布置在该关节内以便可以彼此相对旋转。

主权项

1.一种坐标测量机(CMM)，用于测量一选定体积内的目标的位置，其包括：一可手动定位的铰接臂，该铰接臂具有相对的第一末端和第二末端，述铰接臂包括一些关节；至少一个所述的关节包括至少一个轴承/转换器机芯；一安装在所述铰接臂的第一末端的测量探针；一电子电路，该电子电路接收所述铰接臂中的一些转换器发出的位置信号并提供与在一选定体积内的探针的位置相对应的数字坐标；以及其中所述机芯还包括：一可旋转的轴；至少一个位于所述轴上的轴承；一具有可测量特征的周期图案；至少一个与所述图案间隔开的并与所述图案连通的读出磁头；一壳体，包围所述至少一个轴承、图案、读出磁头以及至少一部分轴的，以便构成一分立(discrete)部件，该所述壳体具有一对端部，在该对端部之间有一外表面，所述外表面构成所述至少一个关节的结构元件；以及所述图案以及所述读出磁头与所述轴和壳体相连以便所述图案以及所述读出磁头彼此可相对旋转。