[实用新型]并联机构用的有三个自由度的摆动机构无效
| 申请号： | 03260198.0 | 申请日： | 2003-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN2656701Y | 公开（公告）日： | 2004-11-17 |
| 发明（设计）人： | 谭光恒;高善铭;寥江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨量具刃具厂 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 并联机构用的有三个自由度的摆动机构。目前在杆端的具有三个方向旋转自由度的机构有三种形式，但它们各有缺陷。并联机构用的有三个自由度的摆动机构，其组成包括：动平台1，所述的动平台1内装有具有轴承4的轴承套2，轴承套2内装有一轴5，一轴5与二轴9用定位销6固定，一轴5与球碗16对接装在所述的二轴9上并用螺栓17固定连接，二轴9与第二轴承座13间装有滚针轴承8，二轴9和轴承盖14间装有推力轴承7，所述的轴承盖14与第二轴承座13固定连接，第二轴承座13与第三轴承座15固定连接，三轴12与第三轴承座15之间装有推力轴承10和滚针轴承11。本产品用于杆式空间并联机构具有三个方向旋转自由度的装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 三个 自由度 摆动 | ||
【主权项】：
1.一种并联机构用的有三个自由度的摆动机构，其组成包括：动平台，其特征是：所述的动平台内装有具有轴承的轴承套，所述的轴承套内装有一轴，所述的一轴与二轴用定位销固定，所述的一轴与球碗对接装在二轴上并用螺栓固定连接，所述的二轴与第二轴承座间装有滚针轴承，所述的二轴和轴承盖间装有推力轴承，所述的轴承盖与第二轴承座固定连接，所述的第二轴承座与第三轴承座固定连接，所述的三轴与第三轴承座之间装有推力轴承和滚针轴承。
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