[实用新型]一种机器人用接触式避障识别机构无效
| 申请号： | 03247035.5 | 申请日： | 2003-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN2664858Y | 公开（公告）日： | 2004-12-22 |
| 发明（设计）人： | 韦坤莲 | 申请（专利权）人： | 韦坤莲 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 珠海市威派特专利事务所 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 519015广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人用接触式避障识别机构，包括主机体及压力传感器，其特征在于：说述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。所述压力传感器固定在可产生压力突变的气囊上并密封。所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过设定的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。显然，也可以将碰撞板去掉，将气囊直接暴露在外面。所述气囊可选择条状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 接触 式避障 识别 机构 | ||
【主权项】：
1、一种机器人用接触式避障识别机构，包括主机体及压力传感器，其特征在于：所述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。
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