[发明专利]一种估计到达时间附加时延误差的方法

摘要

本发明公开了一种估计TOA附加时延误差的方法，包括：a)确定获取定位信号功率时延分布所需的参数，并根据所确定的参数对定位信号进行搜索，获取定位信号的功率时延分布；b)确定每个功率时延分布的径检测门限，并根据门限值分别在相应的功率时延分布上进行径判决，获得径的位置；c)确定首径峰值点后的若干个码片宽度作为用于NLOS误差估计的统计窗的窗口宽度；d)根据每条径的位置，获取统计窗内每条用于NLOS误差估计的径的时间参考点；获得每条径的时间参考点后，利用多条径相对其时间参考点的TOA附加时延误差的分布规律，估计TOA附加时延误差的均值。该方法在保证获得NLOS误差的同时，能提高TOA附加时延误差的估计精度，且具有良好的实时性和实用性。

主权项

1、一种估计到达时间附加时延误差的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.确定获取定位信号功率时延分布所需的参数，并根据所确定的参数对定位信号进行搜索，获取定位信号的功率时延分布；b.确定步骤a所获得的每个功率时延分布的径检测门限，并根据所确定的门限值分别在相应的功率时延分布上进行径判决，获得一条以上径的位置；c.确定步骤b中所获得的首径峰值点后的一个或一个以上码片宽度作为用于非可视信道NLOS误差估计的统计窗的窗口宽度；d.根据步骤b中所获得的每条径的位置，获取步骤c中确定的统计窗内每条用于NLOS误差估计的径的时间参考点；e.获得步骤c所确定统计窗内除首径外每条径的时间参考点后，利用一条以上径相对其时间参考点的到达时间TOA附加时延误差的分布规律，估计TOA附加时延误差的均值。