[发明专利]检测装置无效
| 申请号： | 03155773.2 | 申请日： | 1997-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1495407A | 公开（公告）日： | 2004-05-12 |
| 发明（设计）人： | 清野慧 | 申请（专利权）人： | 株式会社东北宏桥技术 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G01D5/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 吴丽丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于检测移动物体位置及姿势的栅尺及利用该栅尺进行移动物体检测的装置，栅尺由在两个不同方向上按已知函数变化的角度栅格组成，该角度栅格及与该角度栅格有相对移动的角度传感器的组合构成了能精确检测移动物体位置及姿势的检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测移动物体位置或各种姿势的检测装置，包括：一个栅尺，它包括一个角度栅格，其中该栅格形成在栅尺基板的表面或其面内，其中该基板包括一个平面表面和一个自由曲面表面，并且该角度栅格的斜度在两个不同的X方向和Y方向上以已知函数的形式变化；一个两维角度传感器，它面向具有该栅格的所述栅尺的表面；所述栅尺和所述角度传感器之一可与一个移动物体结合，并且该移动物体在一个轴向的位置可以由所述栅尺和所述角度传感器之间的相对移动检测；其中通过一个两点方法从在该角度栅格的一个轴向上的倾斜角度检测该移动物体在一个轴向，即移动方向，的位置及该移动物体的摇摆度，其中该两点方法涉及一个角度函数，并且由一对角度传感器来传感该传置和该摇摆角度，其中这一对角度传感器以预定距离在所述角度栅尺的一个轴向上配置。
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