[发明专利]电致动器和用于控制所述电致动器的方法有效
| 申请号： | 03133109.2 | 申请日： | 2003-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN1477469A | 公开（公告）日： | 2004-02-25 |
| 发明（设计）人： | 遠藤勝久;藤田隆;飯田和啓 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D3/12;G05B19/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过调节停止器(34a)与/或停止器(34b)的位置设置滑动部件(22)的起点和终点的停止位置。响应学习操纵元件(84)的操纵，按照来自控制台(36)的指令学习滑动部件走过的距离，并且速度和加速度中的至少一个通过所述速度调节器(80)或者所述加速度调节器(82)被设置。所述控制台(36)根据滑动部件(22)恒速运动的设置速度和加速运动的设置的加速度中的至少一个、以及学习的所述滑动部件走过的距离向电动机(26)输出驱动信号。为了使滑动部件(22)运动到起点或终点，控制台(36)控制滑动部件(22)在小于所述恒速运动的速度下运动，并把滑动部件(22)定位在起点或终点。 | ||
| 搜索关键词： | 电致动器 用于 控制 述电致动器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有可由来自电驱动源(26)的驱动功率运动的运动机构(22)的电致动器(20)，包括：至少一个定位机构(34a，34b)，用于调节所述运动机构的起点和终点的相对停止位置；位置信息检测器(38)，用于检测所述运动机构(22)在所述起点和终点之间的位置信息；至少一个用于设置所述运动机构恒速运动的速度的速度调节器(80)和用于设置所述运动机构的加速运动的加速度的加速度调节器(82)；控制台(36)，其具有学习装置(60，72)，用于学习所述运动机构在所述起点和所述终点之间走过的距离；以及学习操纵元件(84)，用于操纵所述学习装置；其中通过调节所述定位机构(34a，34b)的位置设置所述运动机构的停止位置，所述学习装置(60，72)响应所述学习操纵元件(84)的操纵，按照来自控制台(36)的指令学习所述运动机构走过的距离，并且所述运动机构(22)的恒速运动的速度和加速运动的加速度中的至少一个通过所述速度调节器(80)或者所述加速度调节器(82)的操纵被设置；其中所述控制台(36)根据来自所述位置信息检测器(38)的位置信息、由所述速度调节器(80)设置的速度和由所述加速度调节器(82)设置的加速度中的至少一个、以及由所述学习装置(60，72)学习的所述运动机构走过的距离向所述电驱动源(26)输出用于使所述运动机构(22)运动的驱动信号，并且当所述运动机构(22)要达到所述起点或所述终点时，所述控制台(36)控制所述运动机构(22)在小于所述恒速运动的速度下运动，并被定位在所述起点和所述终点。
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