[发明专利]三维监视装置

摘要

本发明涉及一种三维监视装置，通过采用图案光作为检测介质，可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有：向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。

主权项

1.一种三维监视装置，其特征在于，具有：向成为监视对象空间的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过所述图案光的照射，对投影于在所述监视对象空间内存在的物体表面以及构成该监视对象空间的背景的规定物体表面上的映像图案进行摄像，获取图象数据的摄像装置、通过将由所述摄像装置这时获取的图象数据与和在所述监视对象空间内不存在进入物体时由所述摄像装置获取的图象数据相当的基准图象数据进行比较、获取在所述监视对象空间中的侵入物体的位置信息的位置检测装置、根据所述位置检测装置所计算出的位置信息输出机器控制信号的判定输出装置，所述照射装置具有通过控制图案光的照射方向让该图案光在规定范围内可以扫描的扫描机构，所述摄像装置，通过由所述扫描机构让图案光对所述监视对象空间内进行扫描，获取和在预定的方向和时刻向该监视对象空间投影的多个瞬间映像图案的合成映像相当的图象数据。