[发明专利]子母式附壁机器人无效
| 申请号： | 03114443.8 | 申请日： | 2003-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN1519087A | 公开（公告）日： | 2004-08-11 |
| 发明（设计）人： | 程俊 | 申请（专利权）人： | 西安恒生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 710075陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种子母式附壁机器人，包括牵引攀爬机构、操作器、支撑平衡臂的支座及含控制器及信号收发器的母平台主控制器，其母平台包括台体，平衡臂包括主臂，主臂的一端通过支座与附壁机器人子机相联接，附壁机器人子机包括固定于子机机体上的子机控制器、作业装置及吸附生根行走装置，子机机体通过支座与支座相联接，吸附生根行走装置为附壁机器人。本发明敏捷、灵活，在复杂立面作业时可始终保持全系统静稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 子母 式附壁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种子母式附壁机器人，包括牵引攀爬机构(8)及操作器(11)，其特征在于：它还包括母平台、平衡臂(2)及附壁机器人子机(6)；所述的母平台包括台体(10)，其还包括支撑平衡臂(2)的支座(7)及含控制器及信号收发器的母平台主控制器(9)；所述的平衡臂(2)包括主臂(3)，该主臂(3)的一端通过支座(5)与附壁机器人子机(6)相联接；所述的附壁机器人子机(6)包括固定于子机机体(27)上的子机控制器(23)、作业装置(25)及吸附生根行走装置(26)，所述的子机机体(27)通过联接支座(24)与支座(5)相联接；所述的吸附生根行走装置(26)为附壁机器人。
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