[发明专利]微处理器辅助缝纫机控制装置

摘要

微处理器辅助缝纫机控制装置可柔性用于控制缝纫机驱动马达以及其它电马达，这些电马达或者独立于旋转位置来控制或者根据旋转位置来控制。为此，各电马达配设一控制系统，该控制系统包括：开环控制单元，用于独立于旋转位置进行控制；闭环控制单元，用于根据旋转位置进行控制；以及选择单元。根据是通过基于旋转位置的闭环控制单元来控制还是通过独立于旋转位置的开环控制来控制电马达，选择单元控制使闭环控制单元或开环控制单元与电马达相连。

主权项

1.一种微处理器辅助缝纫机控制装置，包括一计算机单元(21)，该计算机单元(21)具有用于储存缝纫机控制程序的存储器(23，30，37)；以及一具有驱动器(33-36)的功率输出单元(29)，用于功率控制一可控缝纫机驱动马达(4)和至少另一电马达(8、9、13)；该缝纫机驱动马达(4)由控制系统(38)根据其旋转位置而通过闭环控制进行控制；以及该至少一个电马达(8、9、13)以与缝纫机驱动马达(4)的位置协调的方式进行控制；其特征在于：一配属于电马达(8、9、13)的控制系统(40)，它包括一开环控制单元(41.1、41.2、41.3)，用于独立于旋转位置而控制电马达(13)；一闭环控制单元(42.1、42.2、42.3)，用于根据旋转位置和根据布置在电马达(8、9)上的旋转位置检测器(10、11)的旋转位置信号来控制电马达(8、9)；以及一配属于开环和闭环控制单元(41.1、41.2、41.3、42.1、42.2、42.3)的选择单元(43.1、43.2、43.3)，通过该选择单元，根据该电马达(8、9、13)是由根据旋转位置的闭环控制来控制还是由独立于该旋转位置的开环控制来控制，控制使闭环控制单元(42.1、42.2、42.3)或开环控制单元(41.1、41.2、41.3)与电马达(8、9、13)连接。