[发明专利]具有PID选择功能的调节器有效
申请号: | 03103348.2 | 申请日: | 2003-01-24 |
公开(公告)号: | CN1434376A | 公开(公告)日: | 2003-08-06 |
发明(设计)人: | 平山博文 | 申请(专利权)人: | 株式会社山武 |
主分类号: | G06F7/64 | 分类号: | G06F7/64;G06N7/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 付建军 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种具有PID选择功能的调节器(1),在PID值改变时,可以抑制供给控制对象的操作量的急剧变化,在PID值改变时对控制对象进行圆滑而连续的控制。该调节器(1)包括:根据从切换时间输入装置(7)以手动操作输入的切换时间T或自动算出而确定的切换时间T、存储于切换前PID值存储装置(62)中的改变前的PID值(P1、I1、D1)和存储于切换后PID值存储装置(63)中的改变后的PID值(P2、I2、D2)进行模糊运算,计算PID值(P、I、D),将所得到的PID值输出到PID运算装置(8)的模糊运算装置(64)。 | ||
搜索关键词: | 具有 pid 选择 功能 调节器 | ||
【主权项】:
1.一种具有PID选择功能的调节器,具有为使测定值与设定值一致进行PID运算、根据得到的PID值算出针对控制对象的操作量的PID选择功能,其特征在于包括:选择PID值的组号的PID组选择装置;以及根据利用上述PID组选择装置此次选择的组号所对应的此次的PID值、选择上述组号之前的上次选择的组号所对应的上次的PID值及将上次的PID值切换为此次的PID值的切换时间进行PID运算,确定PID值的PID值确定装置。
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