[发明专利]计算机辅助髓内钉远端锁定系统有效
申请号: | 02158691.8 | 申请日: | 2002-12-26 |
公开(公告)号: | CN1424673A | 公开(公告)日: | 2003-06-18 |
发明(设计)人: | 王田苗;王满宜;胡磊;王军强;张杰;孙磊;刘文勇;张力丹 | 申请(专利权)人: | 王田苗 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06F19/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统,包括C型臂、定位架、计算机以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成,C型臂上的X光成像装置采集图像后经视频数据线传输至计算机内,经图像控制操作软件计算处理并确定手术路径后,进行手术。本发明综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理等多门学科技术,解决了利用单幅图像实现髓内钉位置测量的关键技术,简化了纯机械式髓内钉固定的复杂操作过程。利用机械定位框架可以实现手术路径的简单快速定位,从而实现了髓内钉固定的半自动化。同时较为显著的减少了手术过程中因频繁进行X光照相而造成的对病人及医生的大量X射线辐射损害,又提供了足够的手术精度。 | ||
搜索关键词: | 计算机辅助 髓内钉 远端 锁定 系统 | ||
【主权项】:
1.一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统,包括C型臂、计算机,其特征在于:还包括用于骨折处进行位置确定的定位架(1)以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成,C型臂(2)上的X光成像装置(5)采集图像后经视频数据线传输至计算机(3)内,经图像控制操作软件处理并确定手术路径后,进行手术;所述的定位架(1)由框架(201)、连接臂(203)、导杆(205)、坐标面(206)、移动标尺(211)、U型架(212)构成,框架(201)由带有安装孔(213)的四个边架(214)和固定于边架(214)端部的安装孔(213)的四个导杆(205)组成,边架(214)和导杆(205)构成一个四边形的框架(201),两个导杆(205)之间安装有一坐标面(206),且平行于另一安装在导杆之间的坐标面,连接臂(203)的一端固定在框架(201)的一边的边框(214)上,另一端为形且在端部设有固定髓内钉的连接孔(204),U型架(212)上设有导向装置(209),其通过球形轴承(210)同带孔的移动标尺(211)连接,坐标面(206)上开有滑动槽(207),移动标尺(211)卡合在坐标面(206)上,导杆(205)和坐标面(206)上刻有刻度,形成参考坐标平面。
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