[发明专利]绝对式编码器的单道编码方法和编码器

摘要

本发明公开了一种绝对式编码器的单道编码方法和编码器。采用一种位数相等的且由0/1组成的位移连续编码，在位移连续编码集合中编码之间存在顺序关系，即除第一个编码外每一个编码都有一个前趋编码，或除最后一个编码外每一个编码都有一个后继编码，任何一个n位编码的高n－1位都与其前趋编码中低n－1位相同，在同一编码集合内不存在相同的编码，用上述方法可制成直线编码器和轴角编码器。本发明使编码尺和编码盘的刻制工艺大大简化，从而使编码器的制造工艺也大大简化。并保持了绝对编码器的所有优点，易小型化，可替代目前广泛使用的各种增量式和绝对式编码器。

主权项

1.绝对式编码器的单道编码方法，其特征在于：采用一种位数相等的且由0/1组成的位移连续编码，在位移连续编码集合中编码之间存在顺序关系，即除第一个编码外每一个编码都有一个前趋编码，或除最后一个编码外每一个编码都有一个后继编码，任何一个n位编码的高n-1位都与其前趋编码中低n-1位相同，在同一编码集合内不存在相同的编码，构造编码的具体步骤如下：(1)任取一个由0、1组成的n位编码为所求编码序列的第一个编码，并将当前编码计入编码序列；(2)检测编码序列中的编码个数，如果已达到2n个编码则结束编码工作；(3)去掉当前编码序列的最高位，并在其最低位之后补0；(4)以此编码作为新的当前编码计入编码序列；(5)检查编码序列中是否存在相同的编码，如果没有，转第2步；(6)将当前编码的最低位改为1；(7)检查编码序列中是否存在相同的编码，如果没有，转第2步；(8)删除当前编码，将编码序列的最后一个编码作为当前编码；(9)测试当前编码的末位是否为0；是则转第6步，否则转第8步。