[发明专利]用于校准角速率测量传感器的方法、设备和系统无效
| 申请号： | 02149532.7 | 申请日： | 2002-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN1419128A | 公开（公告）日： | 2003-05-21 |
| 发明（设计）人： | J·凯皮;J·科林 | 申请（专利权）人： | 诺基亚有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 栾本生,罗朋 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了一种利用加速度测量设备来校准角度测量设备的方法。角速率测量设备包括至少一个角度测量传感器，其中加速度测量设备能够区分重力的方向和强度。通过执行校准方法可以获得和/或纠正角度测量设备的比例因子以及重力的强度和方向。根据本发明的方法的实施方案描述了使用通信网来在远端设备上执行必要的估计和计算步骤的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 速率 测量 传感器 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用加速度测量设备校准角度测量传感器的方法，包括：-利用在第一个静止位置的所述加速度测量设备确定水准面，-移位所述的角度测量传感器，-确定由所述角度测量传感器在移位期间测量的值，-在类似于所述的第一个静止位置的第二个静止位置再次确定所述水准面，-接收根据由所述加速度测量设备确定的所述水准面的角度，-接收根据由所述角度测量传感器确定的所述值的角度以及-比较所述角度，其中所述加速度测量设备以固定方式连接到角度测量传感器并且调整所述水准面，以便其基本上垂直于重力矢量的方向。
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