[发明专利]带有高速倾斜部的自动扶梯

摘要

本发明的目的是要防止在邻接的脚踏台阶的台阶差产生变化的过程中，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉、或在竖板和踏板之间产生间隙。连杆连接点的位置，由式XM＝X1+L1cos{β－γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β－γ}(其中，β＝tan－1{(Y1－Y2)/(X1－X2)}、γ＝cos－1{(L12－L22+W2)/2L1W}、W＝√￣{(X1－X2)2+(Y1－Y2)2}、XM：上述连杆连接点的水平方向的坐标、YM：上述连杆连接点的垂直方向的坐标、L1：从上台阶侧的上述驱动辊轴的轴心到上述连杆连接点的长度、L2：从下台阶侧的上述驱动辊轴的轴心到上述连杆连接点的长度)设定。

主权项

1.一种带有高速倾斜部的自动扶梯，其特征是：具备：主框；设置在上述主框上、形成包含：上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部、位于上述上侧上下口部和上述中间倾斜部之间的上弯部、位于上述下侧上下口部和上述中间倾斜部之间的下弯部的循环路的驱动导轨；分别具有：驱动辊轴、能以上述驱动辊轴为中心旋转、被上述驱动导轨引导转动的驱动辊，连接成环状能沿上述循环路循环移动的多个脚踏台阶；分别具有：能自如转动地连接在上述驱动辊轴上的第1连杆、能自如转动地连接在上述第1连杆的连杆连接点和邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆，通过进行伸缩动作改变上述驱动辊轴的间隔的多个连杆机构；分别设置在上述各连杆机构上的能自如旋转的辅助辊；以及设置在上述主框上、引导上述辅助辊移动、使上述连杆机构做伸缩动作、在上侧变速部和下侧变速部改变上述脚踏台阶的移动速度的辅助导轨，在邻接的上述驱动辊轴的轴心处于上述上侧变速部、其驱动辊轴的轴心的水平方向和垂直方向的相对坐标为(XS，YS)、上述上弯部上的上述驱动辊轴的轴心的移动轨迹的曲率半径为R1、以从上述驱动辊轴的轴心的移动轨迹的上述上侧上下口部和上述上弯部的边界点沿垂直方向仅离开-R1的点为坐标原点，YS的范围是-R1+(R12-XS2)≤YS＜0时，上述上侧变速部上的邻接的上述驱动辊的相对位置、和上台阶侧的上述驱动辊轴的轴心的水平方向的坐标X1、上台阶侧的上述驱动辊轴的轴心的垂直方向的坐标Y1、下台阶侧的上述驱动辊轴的轴心的水平方向的坐标X2、以及下台阶侧的上述驱动辊轴的轴心的垂直方向的坐标Y2的关系，用式X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)、Y1＝R1、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，上述连杆连接点的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}设定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM：上述连杆连接点的水平方向的坐标、YM：上述连杆连接点的垂直方向的坐标、L1：从上台阶侧的上述驱动辊轴的轴心到上述连杆连接点的长度、L2：从下台阶侧的上述驱动辊轴的轴心到上述连杆连接点的长度)。