[发明专利]一种实现光电轴角编码器零位调整的电子学方法

摘要

一种实现光电轴角编码器零位调整的电子学方法，属于光电测量技术领域中的对光电轴角编码器零位调整的方法。本发明要解决的技术问题是光电轴角编码器零位数据在电可擦除程序存储器中存储的可靠性。解决技术问题的技术方案是：编码器零位调整是单片机系统通过上电初始化程序、零位数据写入程序、编码器零位处理程序控制零位调整按键、电可擦除程序存储器、译码电路的运作过程实现的。在电可擦除程序存储器中设置数据写正确标志单位和数据累加和校验单元，单片机系统上电后按上电初始化程序运行，首先进行自检，单片机系统只有在确认上述两个单元信息正确的情况下，才能按零位调整处理程序处理，该方法调整方便，提高了调整零位精度和工作效率。

主权项

一种实现光电轴角编码器零位调整的电子学方法，是通过单片机系统、相关程序、译码电路实现的，其特征在于本发明还通过零位调整按键(6)、电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)、上电初始化程序(10)、数据写入程序(11)、编码器零位处理程序(12)的运行过程实现的；在电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中，设置两个标志单元，其中一个单元为数据写正确标志单元，另一个单元为数据累加和校验单元，单片机系统(7)只有在确认上述两个单元信息正确的情况下，才能按光电轴角编码器零位处理程序(12)进行处理；单元机系统(7)上电后，按上电初始化程序(10)运行，首先进行自检，即检测电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中的数据累加和是否与数据累加和校验单元中的数据一致，若不一致，则重写数据，将电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中所有数据擦除并报警；若自检通过(E2PROM中的数据累加和与数据累加和校验单元中的数据一致)，则单片机系统(7)按编码器零位调整程序(12)进行正常数据处理；当进行零位数据写入时，按零位数据写入程序(11)进行，即单片机系统(7)检测到零位调整按键(6)被按下并释放时，将电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中数据写正确标志单元清除，同时将光电轴角编码器此时的角度数据存至电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中，数据存储结束，计算数据累加和，将此数据累加和写至电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)的数据累加和校验单元中，同时，数据写正确标志单元置位，当单片机系统(7)读取数据写正确标志单元为正确值时，进行光电轴角编码器角度值的零位调整，否则不进行调整处理；单片机系统(7)通过译码电路(9)输出片选信号及地址，选择电可擦除程序存储器(E2PROM)(8)中的各个单元。