[发明专利]步进马达线性加减速的控制方法与装置

摘要

一种步进马达线性加减速的控制方法与装置。其中步进马达线性加速的控制装置包括：定时器、周期产生器及比较器。定时器包括缓存器及时间参数，在每接收一个系统时脉的情况下，随即累加该时间参数于缓存器中，且每累加一次，缓存器即会送出一个累加数值。周期产生器在每接收一触发信号且步进马达的逐齿步数小于总步数的情况下，计算并加以输出一递减执行周期。而连接定时器及周期产生器的比较器，用以接收累加数值及该递减执行周期，在累加数值大于等于该递减执行周期的比较结果下，产生并送出一个脉冲信号至步进马达，以使步进马达进行逐齿运动。只要输入相应数据给周期产生器，即可达到步进马达“实时”加速的目的。

主权项

1.一种步进马达线性加速的控制装置，其特征是，该装置包括：一定时器，包括一缓存器及一时间参数，在每接收一系统时脉的情况下，累加该时间参数于该缓存器中，且每累加一次，该缓存器即会送出一累加数值；一周期产生器，在每接收一触发信号且该步进马达的逐齿步数小于总步数的情况下，计算并加以输出一递减执行周期；以及一比较器，连接该定时器及该周期产生器，用以接收该累加数值及该递减执行周期，在该累加数值大于等于该递减执行周期的比较结果下，送出一脉冲信号至该步进马达，以使该步进马达进行逐齿运动。