[发明专利]多方式驱动滑翔潜艇

摘要

本发明提供了一种具有水下、水面两种工作性能、主要以海上丰富的可反复利用的风能资源为动力的、采用滑翔、风帆、螺旋桨三种驱动方式驱动的的滑翔潜艇。该潜艇由艇体、升降舵、垂直尾翼、多功能帆翼、风力发电机、蓄电池、电力驱动系统、人力驱动系统、柴电一体化系统、潜艇升降系统、以及生命支持系统、通信及全球定位系统、声纳系统等构成。本潜艇在水下采用滑翔翼或螺旋桨驱动，在水面采用风帆或螺旋桨驱动的同时还可以利用风力发电机发电。在潜艇处于水下工作状态时，通过改变潜艇的比重使潜艇上浮和下沉，将这种重力与浮力的变化通过多功能帆翼变化成潜艇的前进动力。

主权项

1、一种具有水下、水面两种工作性能、主要以海上丰富的可反复利用的风能资源为动力的、采用滑翔、风帆、螺旋桨三种驱动方式驱动的的滑翔潜艇，由艇体、升降舵、垂直尾翼、多功能帆翼、风力发电机、电力驱动系统、人力驱动系统、柴电一体化系统、潜艇升降系统、以及生命支持系统、通信及全球定位系统、声纳系统等构成，其特征是：在潜艇的艇外设有升降舵2、升降水囊3、供氧孔及拖拽点4、艇门及观测窗5、垂直尾翼6、多功能帆翼7、螺旋桨8、帆翼固定栓9、帆翼升降控制绳16、舵19、弹性帆翼固定绳18、防撞点及控制绳传动与固定轮17、可调帆翼固定栓15、帆翼角度控制轮及帆翼控制绳进入艇体点12、帆翼支撑杆11、帆翼顶端支撑杆10、帆翼底端支撑杆14等，在潜艇的艇内设帆翼角度控制轮20、帆翼升降控制轮21、高压氧气瓶29、充气阀30、水囊排水阀31、柱塞缸脚踏板32、脚踏板联动杆33、柱塞缸34、水箱单向排水阀35、单向阀36、下潜控制阀37、水箱排水阀38、进气阀39、潜艇超压保护充气阀40等，其工作过程是：当潜艇处于水面运行或锚泊状态时，多功能帆翼7处于风帆工作状态或风力集聚状态，这时风力发电机28工作，为高能蓄电池系统27充电，当要把潜艇从水面运行状态转入水下工作状态时，打开下潜控制阀37、因为艇外升降水囊3内的水的压力在正常情况下始终比艇内水箱23高，所以这时水囊3内的水向艇内水箱23流动，水囊3收缩，潜艇的排水体积逐步缩小，潜艇吃水深度逐步加深，当体积缩小到比重大于水时，潜艇就会下沉，这时关闭阀门，拉动升降舵操纵杆，调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向下前方运动，当潜艇达到安全深度的界限时，操纵潜艇的并接电泵操纵潜艇升降系统40工作，通过水箱单向排水阀35和单向阀36，将水箱23内的水排到水囊内3，这时水囊3膨胀，潜艇的比重逐步下降，当比重小于水时，潜艇上浮，这时调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向上前方运动，直到浮出水面。如果不使潜艇浮出水面，可以在潜艇到达一定的高度后，将水囊3内的水再排入水箱，重复前一个下潜过程，这样往复排放，使潜艇成之字形在水下前进。