[发明专利]装配站中的传感器的校正和设置方法及装配站

摘要

一种自动部件装配站，包括用于对待组装的部件进行定位和相互锁定的装置(11)，组装装置(13)连接所述部件，以及一个用于定位所述部件的测量系统(24)，以便确认组装部件的几何形状是否与所需的理想几何形状一致。该测量系统(24)包括多个相对测量传感器(15)，各传感器被设置并固定在一个相连的适当几何形状的固体(22)中的特意设置的座中。该测量系统具有存储器，该存储器包含所述固体的几何空间规格相对于所选择用于工作站的参考系统的位置，并且在存储器的内容的基础上，校正和设置传感器的操作测量，以便将它们从相对于所述选择用于该工作站的参考系统的相对量转换成绝对量。本发明还描述了一种校正和设置方法。

主权项

1、一种用于校正和设置用于一个自动装配站中的部件表面的绝对或相对位置测量系统的方法，以便其验证被组装部件的几何形状是否与所需的理想几何形状一致，该测量系统包括：多个相对测量传感器，该传感器具有其自身应用的测量向量，并且该传感器被设置并固定在一个相连的适当几何形状的固体中的特意设置的座中，在所述固体的几何空间规格和该传感器所应用的测量向量之间建立起空间关系，所述几何形状固体本身被永久固定到工作站中，并且该方法包括下述步骤：-测量各几何形状固体相对于一个选择用于该工作站的参考系统的空间位置，以便确定该固体的几何空间规格相对于所选参考系统的位置，-应用在所述几何形状固体和所应用的测量向量之间建立的空间关系，从所述固体的几何空间规格的测量空间位置反算出与所述固体相连的传感器的应用测量向量的位置和取向，并且-在工作站操作期间对传感器进行操作测量，将反算出的应用测量向量的位置和取向用作操作测量值的校正和设置参数。