[发明专利]电机驱动装置

摘要

一种控制三相np极(np为不小于4的偶数)无刷DC电机的电机驱动装置,它包括DC/AC变换单元,该变换单元包括多个切换元件,并且能够通过响应打开和关闭所述切换元件的控制信号而打开和关闭所述切换元件,将DC电压转换为所要的伪AC电压,并向无刷DC电机输出所述伪AC电压;所述控制信号用于进行切换元件的打开与关闭的脉宽调制(PWM)位置检测单元,用于检测从无刷DC电机三相电枢绕组的感应电压获得的转动相位,以输出转动相位信息;以及输出控制信号的占空控制单元。

主权项

1.一种控制三相np极无刷DC电机的电机驱动装置，其中np为不小于4的偶数，所述装置包括：DC/AC变换单元，它包括多个切换元件，并且能够通过响应打开和关闭所述切换元件的控制信号而打开和关闭所述切换元件，将DC电压转换为所要的伪AC电压，并向无刷DC电机输出所述伪AC电压；所述控制信号用于进行切换元件的打开与关闭的脉宽调制(PWM)；位置检测单元，用于检测从无刷DC电机三相电枢绕组的感应电压得到的转动相位，以输出转动相位信息；占空控制单元，用来输出控制信号；其特征在于，所述占空控制单元包括：参考占空确定部分，用来根据频率指令值确定控制信号中的参考占空值；修正部分，用来按等于无刷DC电机转动一周转角的np分之一的角度间隔得到所述无刷DC电机的转速，以便根据该转速将参考占空值修正为输出占空值；以及输出部分，用来输出包含输出占空值的输出控制信号。