[发明专利]零件安装装置有效
| 申请号： | 02118368.6 | 申请日： | 2002-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN1384704A | 公开（公告）日： | 2002-12-11 |
| 发明（设计）人： | 上川英康;石部敏幸;日野信弘;高椋真司 | 申请（专利权）人： | 株式会社村田制作所 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/04;H05K3/30;H01L21/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种零件安装装置,将保持在安装头上搬送来的零件安装到装载在安装台上的安装对象物上,并且配置有拍摄保持在安装头上的零件以及安装台上的安装对象物的摄像装置;根据通过摄像得到的位置信息修正零件以及安装对象物的相对位置;能够不使驱动构造复杂化,而实现节拍时间的缩短。将向安装头(8)供给搬送零件(4)的零件搬送装置(6)可出退地配置在安装头(8)的移动路径上,并且将构成摄像装置(9)的反射部件(16)安装在零件搬送装置(6)上。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种零件安装装置，将保持在安装头上搬送的零件安装到装载在安装台上的安装对象物上，并且配置有由拍摄保持在安装头上的零件以及安装台上的安装对象物的摄像机和使零件以及安装对象物的光路发生弯曲的反射部件构成的摄像装置；根据通过摄像得到的位置信息修正零件以及安装对象物的相对位置；其特征在于，把向所述安装头上供给搬送零件的零件搬送装置设置为可出退安装头的移动路径，把所述反射部件安装在零件搬送装置上，且将所述摄像机固定配置在通过所述反射部件使其弯曲的零件以及安装对象物的光路上。
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