[发明专利]基于力控制的磁悬浮硬盘驱动器

摘要

基于力控制的磁悬浮硬盘驱动器，涉及一种硬盘驱动器。它由盘片、磁悬浮转子、力传感器、A/D、DSP、D/A及功率放大器构成。磁悬浮转子由主轴及其外套的内、外磁环、定子铁芯及其外绕的线圈构成。定子铁芯外套有力传感器，该力传感器可测量三维空间的6个分力。本发明用磁悬浮技术将硬盘转子完全悬浮起来，以磁力轴承取代传统的轴承。利用传感器测量出的三维空间的6个分力的电压信号，转换成控制信号，再经功率放大后转换成电流信号，电流在电磁铁中产生磁力，使磁悬浮转子随时处于悬浮平衡状态。本发明能大大减少传感器所占的空间，有利于研究和解决磁悬浮系统中存在的各种耦合问题。本发明同时适用于光盘驱动器或其他类似的驱动器。

主权项

1、基于力控制的磁悬浮硬盘驱动器，其特征在于包括有控制系统、磁悬浮转子、主轴电机、盘片、力传感器、A/D、DSP、D/A及功率放大器，主轴及其外套的内、外磁环(5)、(4)、定子铁芯(3)组成磁悬浮转子(6)，定子铁芯外绕有16组线圈(2)，线圈沿圆周方向均匀分布，定子铁芯外还套有力传感器，传感器由4个变形杆(7)构成，变形杆的四面均贴有应变片(8)，共有16个应变片，两两相对面上的应变片组成一对，内、外磁环(5)、(4)为永磁磁环，外磁环(4)轴向充磁，内磁环(5)径向充磁。