[发明专利]单定子三自由度超声电机无效
申请号: | 02113163.5 | 申请日: | 2002-06-14 |
公开(公告)号: | CN1388637A | 公开(公告)日: | 2003-01-01 |
发明(设计)人: | 赵淳生;刘俊标;黄卫清 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人: | 谢振龙 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种单定子三自由度超声电机属超声电机。包括转子和定子。其特点是转子为球形转子(1),定子由三组夹于金属块(2、5、7、8)之间的压电陶瓷元件(3、4、6)及电极通过螺栓(9)构成一整体的单定子结构。本超声电机与现有技术相比,结构简单,能精确实现三自由度运动的单定子三自由度超声电机,在航空、航天、医疗、机器人、仿生学等高技术领域中有着广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 定子 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】:
1、一种单定子三自由度超声电机,包括定子和转子。其特征在于定子由三组夹于金属块之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构。
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