[发明专利]竞赛游戏机

摘要

本发明涉及一种竞赛游戏机，包括：一个下移动场、多条设置在下移动场上的导向线、多个自推进件，每个自推进件包括第一检测器、第二检测器、实施反馈控制的移动控制器、在下移动场上伸展的上移动场，多个模型件、中央控制器，其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时，改变自推进件的移动速度；和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的跑道由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换。

主权项

1.一种竞赛游戏机，包括：一个下移动场；多个设置在下移动场上的导向线；多个自推进件；每个自推进件包括：一个第一检测器，该检测器用于应用光学和磁学原理中至少一种对至少一条导向线进行探测；一个第二检测器，该检测器用于输出一个表示离预定位置的位移距离的位移信号；一个移动控制器，该控制器用于实施反馈控制，从而使自推进件在下移动场上移动，同时对至少一条导向线进行跟踪；一个在下移动场上伸展的上移动场；多个模型件，每一个模型件与一个自推进件配合，模型件设置在上移动场上，从而根据自推进件的移动通过磁力在上移动场上进行移动；一个中央控制器，该控制器对每个自推进件的位移信号进行集中监视，以便对自推进件之间的相对位置关系进行判别，并根据相对位置关系为每个自推进件发出至少一个速度变化指令和路径转换指令，其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时，改变自推进件的移动速度；和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的跑道由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换。